Constraints

Constraint	Descripción
Rigid	Conecta rígidamente dos partes, manteniéndolas en una posición y orientación relativa fija.
Ball in Socket	Permite que dos partes roten libremente alrededor de un punto común, como una articulación de bola y casquillo.
Hinge	Permite que dos partes roten alrededor de un solo eje, como una bisagra de puerta.
Prismatic	Permite que dos partes se deslicen a lo largo de un solo eje mientras mantienen su orientación.
Cylindrical	Combina el movimiento rotacional y deslizante a lo largo de un solo eje.
Universal	Permite que dos partes se mantengan perpendiculares.
Plane	Restringe una parte a moverse dentro de un plano definido por otra parte.
Rope	Simula una cuerda que puede estirarse y contraerse entre dos puntos.
Rod	Mantiene dos partes a una distancia fija, permitiendo el movimiento rotacional alrededor de la conexión.
Spring	Simula un resorte que puede comprimirse y extenderse entre dos puntos.
Torsion Spring	Aplica torque para alinear los ejes de dos partes, basado en su ángulo relativo y velocidad angular.
Weld	Une dos partes, manteniendo su posición y orientación relativas.
No Collision	Impide que dos partes colisionen entre sí.

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