Contraintes

Contrainte	Description
Rigid	Relie rigidement deux pièces, en maintenant leur position et orientation relatives fixes.
Ball in Socket	Permet à deux pièces de tourner librement autour d'un point commun, comme une articulation à rotule.
Hinge	Permet à deux pièces de tourner autour d'un seul axe, comme une charnière de porte.
Prismatic	Permet à deux pièces de glisser le long d'un seul axe tout en maintenant leur orientation.
Cylindrical	Combine un mouvement de rotation et de glissement le long d'un seul axe.
Universal	Permet à deux pièces de rester perpendiculaires.
Plane	Contraint une pièce à se déplacer dans un plan défini par une autre pièce.
Rope	Simule une corde qui peut s'étirer et se contracter entre deux points.
Rod	Maintient deux pièces à une distance fixe, permettant un mouvement de rotation autour de la connexion.
Spring	Simule un ressort qui peut se comprimer et s'étendre entre deux points.
Torsion Spring	Applique un couple pour aligner les axes de deux pièces, en fonction de leur angle relatif et de leur vitesse angulaire.
Weld	Joint deux pièces ensemble, en maintenant leur position et orientation relatives.
No Collision	Empêche deux pièces de se heurter.

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