Vincoli

Vincolo	Descrizione
Rigid	Collega rigidamente due parti, mantenendole in una posizione e orientamento relativi fissi.
Ball in Socket	Consente a due parti di ruotare liberamente attorno a un punto comune, come un giunto a sfera.
Hinge	Permette a due parti di ruotare attorno a un singolo asse, come una cerniera.
Prismatic	Permette a due parti di scorrere lungo un singolo asse mantenendo il loro orientamento.
Cylindrical	Combina il movimento rotatorio e di scorrimento lungo un singolo asse.
Universal	Permette a due parti di rimanere perpendicolari.
Plane	Costringe una parte a muoversi all'interno di un piano definito da un'altra parte.
Rope	Simula una corda che può allungarsi e contrarsi tra due punti.
Rod	Mantiene due parti a una distanza fissa, consentendo il movimento rotatorio attorno alla connessione.
Spring	Simula una molla che può comprimersi ed estendersi tra due punti.
Torsion Spring	Applica una coppia per allineare gli assi di due parti, basandosi sul loro angolo relativo e velocità angolare.
Weld	Unisce due parti mantenendo la loro posizione e orientamento relativi.
No Collision	Impedisce a due parti di collidere tra loro.

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