Restrições

Restrição	Descrição
Rigid	Conecta rigidamente duas partes, mantendo-as em uma posição e orientação relativas fixas.
Ball in Socket	Permite que duas partes girem livremente em torno de um ponto comum, como uma junta Ball-In-Socket.
Hinge	Permite que duas partes girem em torno de um único eixo, como uma dobradiça.
Prismatic	Permite que duas partes deslizem ao longo de um único eixo enquanto mantêm sua orientação.
Cylindrical	Combina movimento rotacional e deslizante ao longo de um único eixo.
Universal	Permite que duas partes permaneçam perpendiculares.
Plane	Restringe uma parte a mover-se dentro de um plano definido por outra parte.
Rope	Simula uma corda que pode esticar e contrair entre dois pontos.
Rod	Mantém duas partes a uma distância fixa, permitindo movimento rotacional ao redor da conexão.
Spring	Simula uma mola que pode comprimir e estender entre dois pontos.
Torsion Spring	Aplica torque para alinhar os eixos de duas partes, com base no ângulo relativo e na velocidade angular.
Weld	Une duas partes, mantendo sua posição e orientação relativas.
No Collision	Previne que duas partes colidam entre si.

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