Einschränkungen

Einschränkung	Beschreibung
Rigid	Verbindet zwei Teile starr miteinander, sodass ihre relative Position und Ausrichtung beibehalten wird.
Ball in Socket	Ermöglicht es zwei Teilen, sich frei um einen gemeinsamen Punkt zu drehen, ähnlich wie bei einem Kugelgelenk.
Hinge	Ermöglicht es zwei Teilen, sich um eine einzige Achse zu drehen, ähnlich wie bei einem Türscharnier.
Prismatic	Ermöglicht es zwei Teilen, sich entlang einer einzigen Achse zu verschieben, während ihre Ausrichtung beibehalten wird.
Cylindrical	Kombiniert Drehbewegungen und Gleitbewegungen entlang einer einzigen Achse.
Universal	Ermöglicht es zwei Teilen, rechtwinklig zueinander zu bleiben.
Plane	Beschränkt ein Teil darauf, sich innerhalb einer von einem anderen Teil definierten Ebene zu bewegen.
Rope	Simuliert ein Seil, das sich zwischen zwei Punkten dehnen und zusammenziehen kann.
Rod	Hält zwei Teile in einem festen Abstand, sodass eine Drehbewegung um die Verbindung herum möglich ist.
Spring	Simuliert eine Feder, die sich zwischen zwei Punkten zusammendrücken und ausdehnen kann.
Torsion Spring	Wendet Drehmoment an, um die Achsen von zwei Teilen basierend auf ihrem relativen Winkel und ihrer Winkelgeschwindigkeit auszurichten.
Weld	Verbindet zwei Teile miteinander, sodass ihre relative Position und Ausrichtung beibehalten wird.
No Collision	Verhindert, dass zwei Teile miteinander kollidieren.

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