| 約束 | 描述 |
|---|---|
| Rigid | 剛性連接兩個部件，保持它們在固定的相對位置和方向。 |
| Ball in Socket | 允許兩個部件圍繞一個共同點自由旋轉，就像 Ball-In-Socket 關節。 |
| Hinge | 允許兩個部件圍繞單一軸旋轉，就像鉸鏈。 |
| Prismatic | 允許兩個部件沿著單一軸滑動，同時保持它們的方向。 |
| Cylindrical | 結合旋轉和沿單一軸滑動的運動。 |
| Universal | 允許兩個部件保持垂直。 |
| Plane | 將一個部件約束在另一個部件定義的平面內移動。 |
| Rope | 模擬繩索，可以在兩點之間伸展和收縮。 |
| Rod | 保持兩個部件在固定距離內，允許圍繞連接的旋轉運動。 |
| Spring | 模擬可以在兩點之間壓縮和延展的彈簧。 |
| Torsion Spring | 根據兩個部件的相對角度和角速度，應用扭矩對齊它們的軸。 |
| Weld | 將兩個部件連接在一起，保持它們的相對位置和方向。 |
| No Collision | 防止兩個部件相互碰撞。 |