| Rigid | 2 つのパーツを固定された相対位置と方向に保持するために剛性で接続します。 |
| Ball in Socket | ボールとソケットのジョイントのように、2 つのパーツが共通点の周りを自由に回転できるようにします。 |
| Hinge | ドアの蝶番のように、2 つのパーツが 1 つの軸の周りで回転できるようにします。 |
| Prismatic | 2 つのパーツが単一の軸に沿ってスライドできるようにし、その方向を維持します。 |
| Cylindrical | 単一の軸に沿ってスライドする動きと回転運動を組み合わせたものです。 |
| Universal | 2 つのパーツが垂直を維持できるようにします。 |
| Plane | ある部品を別の部品が定義した平面内で移動するように拘束します。 |
| Rope | 2 点間で伸縮できるロープをシミュレートします。 |
| Rod | 2 つのパーツが固定距離で保持され、接続点の周りで回転できるようにします。 |
| Spring | 2 点間で圧縮および伸縮できるバネをシミュレートします。 |
| Torsion Spring | 2 つの部品の相対角度と角速度に基づいてトルクを加え、それらの軸を合わせます。 |
| Weld | 2 つの部品を接合し、相対位置と方向を保持します。 |
| No Collision | 2 つのパーツが互いに衝突しないようにします。 |