| Rigid | 두 부품을 강하게 연결하여 상대적인 위치와 방향을 유지합니다. |
| Ball in Socket | 두 부품이 공통 지점 주위에서 자유롭게 회전할 수 있도록 합니다. 예: 볼 인 소켓 조인트. |
| Hinge | 두 부품이 단일 축을 중심으로 회전할 수 있도록 합니다. 예: 힌지(경첩). |
| Prismatic | 두 부품이 단일 축을 따라 미끄러지면서 방향을 유지할 수 있도록 합니다. |
| Cylindrical | 단일 축을 중심으로 회전 및 미끄러지는 동작을 결합합니다. |
| Universal | 두 부품이 수직으로 유지될 수 있도록 합니다. |
| Plane | 한 부품이 다른 부품이 정의한 평면 내에서 움직일 수 있도록 제한합니다. |
| Rope | 두 점 사이에서 신축할 수 있는 로프를 시뮬레이션합니다. |
| Rod | 두 부품이 고정된 거리 내에서 회전 운동을 할 수 있도록 유지합니다. |
| Spring | 두 점 사이에서 압축 및 확장할 수 있는 스프링을 시뮬레이션합니다. |
| Torsion Spring | 두 부품의 상대적인 각도 및 각속도에 따라 토크를 적용하여 축을 정렬합니다. |
| Weld | 두 부품을 연결하여 상대적인 위치와 방향을 유지합니다. |
| No Collision | 두 부품이 서로 충돌하지 않도록 방지합니다. |