| Constraint (约束) | Description (描述) |
|---|---|
| Rigid | 刚性连接两个部件，保持它们在固定的相对位置和方向。 |
| Ball in Socket | 允许两个部件围绕一个公共点自由旋转，就像 Ball-In-Socket 关节。 |
| Hinge | 允许两个部件围绕单一轴旋转，就像 Hinge (铰链)。 |
| Prismatic | 允许两个部件沿着单一轴滑动，同时保持它们的方向。 |
| Cylindrical | 结合旋转和沿单一轴滑动的运动。 |
| Universal | 允许两个部件保持垂直。 |
| Plane | 将一个部件约束在另一个部件定义的平面内移动。 |
| Rope | 模拟绳索，可以在两点之间伸展和收缩。 |
| Rod | 保持两个部件在固定距离内，允许围绕连接的旋转运动。 |
| Spring | 模拟可以在两点之间压缩和延展的弹簧。 |
| Torsion Spring | 根据两个部件的相对角度和角速度，应用扭矩对齐它们的轴。 |
| Weld | 将两个部件连接在一起，保持它们的相对位置和方向。 |
| No Collision | 防止两个部件相互碰撞。 |